La testimonianza più antica della vocazione di Pesaro alla musica si trova nel palazzo Ducale in piazza del Popolo.

Esso  fu radicalmente trasformato durante il governo di Alessandro Sforza, capostipite del ramo pesarese degli Sforza, che  governò Pesaro a partire dal 1445 e che intendeva adeguare il palazzo del signore alle esigenze di una moderna corte rinascimentale. Per questo fece costruire degli ambienti sontuosi, come il maestoso Salone Metaurense, in cui nel 1475 si svolsero gli splendidi festeggiamenti per le nozze di suo figlio Costanzo con Camilla d’Aragona. ll codice urbinate 899  è una rara testimonianza del complesso apparato allestito per  la festa di matrimonio: ogni particolare era chiaramente parte di un programma di esaltazione del governo di Costanzo e del suo avvenire. 

Negli anni di governo dei Della Rovere (1513-1631), il  palazzo venne ampliato. Per le nozze di Federico Ubaldo Della Rovere e Claudia de’ Medici nel 1621 venne addirittura costruito un teatro su disegno di Niccolò Sabbatini.  E’ uno dei rari esempi di teatro smontabile allestiti all’interno di palazzi e luoghi deputati.  Solo Pesaro può vantarne uno, insieme a Parma e a Sabbioneta , di cui restano ancora testimonianze.

Anche oggi concerti e feste risuonano nel bel salone che si affaccia sulla piazza prinicipale della città.